執(zhí)行器有氣動與電動之分，氣動執(zhí)行器是用氣壓力驅(qū)動啟閉或調(diào)節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又被稱氣動執(zhí)行機構(gòu)或氣動裝置，可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動，結(jié)構(gòu)簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
而電動執(zhí)行器它是一個執(zhí)行機構(gòu)，是通過控制中心給出的控制信號，來控制閥門（或者其它）的開度。簡單的說它就是電動調(diào)節(jié)閥中的一部分，即電動執(zhí)行器，亦電動頭。產(chǎn)品采用智能控制電路，可實現(xiàn)自我診斷調(diào)整，液晶中文顯示工作狀態(tài)，同時具有適用性強、功能全、控制極為精確、操作簡便、人機界面友好等優(yōu)點。
從技術(shù)性能方面講，氣動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括以下4個方面：
（1）動作迅速、反應(yīng)快。
（2）負載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用。
（3）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。
（4）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。
電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：
（1）電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置。
（2）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。
（3）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
（4）電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
（5）可以無需動力即保持負載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
（6）在氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號，然后再轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。
（7）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下，要加裝消音器。
（8）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。
